系统接口及接线示意图：
HK-4D-U101接口示意图
特殊接口定义及说明：
手持编程器接口直连DB15延长线即可
输入口定义及说明：
Input /输入口引脚定义及功能说明
序号
名称
功能
接线描述
1
1号输入
X轴原点信号
X轴原点传感器信号脚 OUT
2
2号输入
Y轴原点信号
Y轴原点传感器信号脚 OUT
3
3号输入
Z轴原点信号
Z轴原点传感器信号脚 OUT
4
4号输入
A/2Y轴原点信号
A/2Y轴原点传感器信号脚 OUT
5-8
5-8号输入
可编程快速输入口
可接按钮、对针信号等（支持捕获）
9-16
9-16号输入
可编程普通输入口
可接按钮、传感器等输入信号（不支持捕获）
输入口典型接线：开关信号接线方式
输入口典型接线：继电器中转方式
输出口定义及说明：
Output /输出口引脚定义及功能说明
1-8
1-8号输出
快速输出口
光耦输出，可用于控制外围器件
8
刹车信号
刹车器控制信号
默认为刹车器控制信号，可配置成普通输出口
输出口典型接线：继电器中转方式
刹车器接线图：
电机口定义及说明：
电机信号脚定义及功能说明
P+
脉冲信号+
电机脉冲正信号，差分信号类型
P-
脉冲信号-
电机脉冲负信号，差分信号类型
D+
方向信号+
电机方向正信号，差分信号类型
D-
方向信号-
电机方向负信号，差分信号类型
5
5V
5V直流电源
一键电话
一键短信
