运动控制应用中电机运转有一个加减速的过程，从而来提高工作效率，启动速度和停止速度可以不为0，但也不能过大，负载越大启动/停止速度就需要设置越小，过大会引起丢步或机械噪音大的现象，一般建议在20mm/s。
各项加速度包括以下内容：
实际使用中手动加速度可以设小一些，一般是100-500之间，手动加速度设小可以在手动时有一个明显的启动加速过程，在速度高的时候比较容易实现小距离的移动，兼顾到速度和小距离移动。
该控制卡支持不对称加减速，启动加速度和停止加速度可以设不同的值，实际应用中一般会设停止加速度比启动加速度大。加速度大小的设置要根据电机的驱动能力、负载大小、机械性能等综合考虑，以不丢步、震动不过大为标准。
设置各项速度在用户编程时允许的最大值，这样可以防止用户设置一个大于机器设计要求的速度而引起丢步。包括以下内容：
这里的XY轴最大速度是指点胶应用编程中空移的平面移动速度允许最大值，Z轴最大速度是指点胶应用编程中空移的上下移动速度允许最大值，点胶最大速度是指点胶应用编程中的线段点胶速度允许最大值。
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