自动式焊锡机器人治具工装夹具应当如何选
1.自动焊锡机基座本身精准定位误差
过去选用2个精准定位治具是放不下来的，假如强制实际操作，一来一回，会在全过程中造成 Y轴挪动造成误差;现如今选用一个定位销，虽然解决问题了，但是新难题又出現了，现阶段选用一个定位销精准定位，因而精准定位不足精确，造成在每一次往汽车底盘上置放治具时，都是会造成置放误差。
2、治具间的组成尺寸公差
它是现阶段危害焊接品质的较大 难题，因为在生产制造治具时遭受设备精密度，人为因素技术性层面的危害，每一个治具的规格都不可以完全一致，这就存有治具的组成尺寸公差，因而同一个治具置放在不一样安全通道时便会造成误差，事实上它是危害焊接品质更为比较严重的误差之一。
3、中后期维护保养艰辛
因为较高的焊接精密度，在全部的误差消退后，在治具的应用全过程中会造成新的焊接误差，例如人为因素装进误差，镍片在焊层孔内的歪斜误差，及其在应用全过程中治具的磨坏，检修清洗打磨抛光造成的新误差。
4、焊头的锡量停留误差
接近在焊接时，既要焊接大些，又要焊接小点。事实上焊接大些时与焊接小点时焊头的锡所停留量是不一样的，焊接与拖焊所停留量的又不一样。焊头上的锡不容置疑会流进下一个点焊，在焊接大些时焊头上的锡停留量或许不足为虑，可是焊接小点时锡停留量的是多少可变性将对小点锡量遮盖的是多少导致很大的危害。因而焊头的锡量停留误差对焊接所导致的要素，将立即危害焊接合格率。
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