自动焊锡机器人故障报错编号及解决方法
自动焊锡机器人故障报错编号及解决方法，目前市场销售上大多数自动焊锡机采用的是步态分析程序流程撰写，因此自动焊锡机出现故障的情况下会依据步态分析程序流程撰写手柄控制器显示故障的代号，如何识别每一个代号的故障原因和怎样清除故障呢，下面大伙儿来剖析一下。
故障报错代号：01，造成 01代号报错的原因一般有二种：PLC损坏或步态分析遥杆盒与PLC正中间的路经故障，先要检查路经正中间是否适当连接 ，或者拆卸PLC。
自动焊锡机故障报错02代号代表着X轴电机或驱动器故障，一般原因有：1、驱动器电源电压过高或略低；2、步进电机电机电机损坏；3、驱动器损坏；4、电机与驱动器正中间路经故障。解决方法下列：1、精准测量驱动器电源电压是否在一切正常范围；2、检查电机与驱动器正中间的路经是否联接；3、拆卸电机或驱动器。故障03、04和05分别代表着Y轴、Z轴和R轴，检查故障基本概念和解决方法与X轴一样。
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