说到自动点胶机，现在很多厂家都在接触，很多新手在使用自动点胶机的时候经常会碰到许多不懂的地方，这个是很正常的，那么自动点胶机系统接口怎么看？下面一起听一听天瑞达技术人员的讲解吧：
系统接口及接线示意图：
HK-4D-U101接口示意图
特殊接口定义及说明：
手持编程器接口直连DB15延长线即可
输入口定义及说明：
Input /输入口引脚定义及功能说明 | |||
序号 | 名称 | 功能 | 接线描述 |
1 | 1号输入 | X轴原点信号 | X轴原点传感器信号脚 OUT |
2 | 2号输入 | Y轴原点信号 | Y轴原点传感器信号脚 OUT |
3 | 3号输入 | Z轴原点信号 | Z轴原点传感器信号脚 OUT |
4 | 4号输入 | A/2Y轴原点信号 | A/2Y轴原点传感器信号脚 OUT |
5-8 | 5-8号输入 | 可编程快速输入口 | 可接按钮、对针信号等（支持捕获） |
9-16 | 9-16号输入 | 可编程普通输入口 | 可接按钮、传感器等输入信号（不支持捕获） |
输入口典型接线：光耦信号接线方式
输入口典型接线：开关信号接线方式
输入口典型接线：继电器中转方式
输出口定义及说明：
Output /输出口引脚定义及功能说明 | |||
序号 | 名称 | 功能 | 接线描述 |
1-8 | 1-8号输出 | 快速输出口 | 光耦输出，可用于控制外围器件 |
8 | 刹车信号 | 刹车器控制信号 | 默认为刹车器控制信号，可配置成普通输出口 |
输出口典型接线：继电器中转方式
刹车器接线图：
电机口定义及说明：
电机信号脚定义及功能说明 | |||
序号 | 名称 | 功能 | 接线描述 |
1 | P+ | 脉冲信号+ | 电机脉冲正信号，差分信号类型 |
2 | P- | 脉冲信号- | 电机脉冲负信号，差分信号类型 |
3 | D+ | 方向信号+ | 电机方向正信号，差分信号类型 |
4 | D- | 方向信号- | 电机方向负信号，差分信号类型 |
5 | 5V | 5V直流电源 | 5V直流电源 |
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